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产品简介 Introduction
- 协作式机器人码垛机,与人工作人员紧密合作,提高生产效率、灵活适应不同任务。
- 安全配 备传感器,为工作人员创造更安全高效的工作环境,外形精巧美观,调整方便简单,本设备采 用触控屏操作,实现智能化操作管理,简便、易掌握,可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。
- 可独立使用也可配套自动供栈机和栈板输送机来实现全自动码垛系统,广泛应用于多个行业的码垛工序,如纸箱类、医药类、日用品、食品、饮料、化妆品、金属制品等。
产品特性 Characteristics
- 智能协作:自主研发内核操作系统,快速切换多种功能场景,实现真正人机协作,可二次开发。
- 兼容性高可定制:柔性作业能力强,可以随时根据生产需要和场地需要进行切换和设置;能满足对不同尺寸
纸箱、不同码垛结构变化的要求。 - 免编程一键启动:自动垛型,可视化垛形,可多箱&连箱码垛,5分钟内设置新的路径。小巧力大轻量化机型,体积轻巧,载重量大,未端负载可达50KG,占地面积6平方(含双垛)
- 灵活部署集成设计:轻便灵活,设置简单快捷,可以适应不同的生产环境和任务。
- 安全稳定:国际安全CE认证,可选配激光雷达防护电子围栏或者光栅防护围栏,具有高度的可靠性和安全性;性能优越提供16个io接口,发生单一故障时不会丧失安全性:。
- 高效作业:提高生产效率、2小时内完成新线安装调试,实现一机多条产线使用。,节省4个工人成本。
产品参数Parameters
| 机型 | 项目 | 升降轴 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 协作码垛机器人 | 范围 / Scope | 500° | 360° | ±180°/(可调) | ±180°/(可调) | ±180°/(可调) | 360° |
| 最大速度 Maximum speed | 210°/s | 180°/s | 120°/s | 150°/s | 210°/s | 210° s | |
| 功率(30KG 负载) | 1KW | 1KW | 1KW | 750w | 400w | 400w | |
| 功率(50KG 负载) | 1KW | 1KW | 2KW | 1KW | 400w | 400w |
| 项目 | 参数数值 |
|---|---|
| 码垛机速度 | 8-10 节拍 / 分钟 |
| 末端负载 | 50KG |
| 活动半径 | 1900MM |
| 码垛高度 | 2400-2600MM(含托盘高度) |
| 适应托盘规格 | 12001200140MM |
| 设备重量 | ≈500KG |
| 额定电压 | 220V 50HZ |
| 设备功率 | 6700W |
| 重负定位定位精度 | ±0.1 |
| 防护等级 | IP54 |
| 可兼容表面 | 普通纸箱表面各类光滑表面各类金属表面 |
| 通讯方式 | tcp/ip、io、modbus 通讯 |
| 安全功能 | 选配光栅 / 雷达 / 围栏 |
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